В тхэквондо удары руками исполняются на короткой дистанции — стоя, в прыжке, в крутящемся положении или в нападении. Нанесённые быстро по отдельности, или в комбинациях, они могут вывести соперника на некоторое время из оборонительной позиции и сделать его уязвимым. Их можно разделить на два типа:

Удары кулаком:

• чон-гвон — удар согнутыми указательным и средним пальцами в верхнюю часть тела;
• чон-гвон-чируги — удар кулаком вперёд (во Всемирной Федерации Тхэквондо (WTF) — момтхонг чируги);
• сан-гвон-чируги — удар обоими кулаками одновременно;
• тычибо-чируги — перевёрнутый удар кулаком;
• сево-чируги — удар кулаком снизу вверх;
• умджи — удар кулаком с выпирающим большим пальцем.

Удары открытой рукой:

• судо-ёп-чируги — удар ребром ладони со стороны;
• риквон-чируги — удар обратной стороной кулака;
• судо-ануро-чируги — удар ребром ладони, который наносится со стороны в средину;
• сонкаль — нанесение удара открытой ладонью сверху вниз;
• чоумук — нажатие пальцев на болевые точки;
• ап-пальгуп-чируги — параллельный поверхности удар локтем;
• сонкали-чируги — удар ребром ладони со стороны.